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执行器是负责移动或控制机构或系统的机器的组件。
执行器需要控制信号和能量源。控制信号的能量相对较低，可能是电
压或电流，气动或液压，甚至是人力。当接收到控制信号时，执行器
通过将能量转换为机械运动来进行响应。
执行器是控制系统通过其作用于环境的机制。控制系统可以是简单的
（固定的机械或电子系统），基于软件的（例如打印机驱动器，机器
人控制系统），人类或任何其他输入。
1.气动执行器
气动执行器将由真空或压缩空气形成的能量转化为线性或旋转运动。
对于主机控制，气动能是理想的，因为它可以在启动和停止时快速响
应，因为电源不需要储存以备操作。
气动执行器可以从相对较小的压力变化产生相当大的力。 这些力通
常与阀一起使用以移动隔膜以影响通过阀的液体的流动。
2.电动执行器
电动执行器由将电能转换为机械转矩的电动机驱动。电能用于启动诸
如多回转阀的设备。它是最简洁和最容易获得的执行器形式之一，因
为它不直接涉及石油或其他化石燃料。
3.液控执行器
液压执行器由气缸或液压马达组成，使用液压动力来促进机械操作。
机械运动给出了线性，旋转或振荡运动方面的输出。由于液体几乎不
可能压缩，所以液压执行器可以施加很大的力。
这种方法的缺点是其加速度有限。
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